Um dos álbuns mais influentes do hardcore. Recém-saído da tour com o Rage Against the Machine, o At the Drive-In aprimorou a fusão com rap e capturou toda a energia que passava nos palcos. Relationship of Command traz inovações, como o namoro com o rock progressivo de “Quarantined”. Já “One Armed Scissor” mistura as melodias desconcertantes da voz de Cedric Bixler com as guitarras quebradas de Omar Rodríguez, que logo depois formariam o The Mars Volta. Iggy Pop ainda participa em duas faixas.