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Technische Mechanik 4, SS2013, Vorlesung

By Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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Beschreibung

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln - Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel - Bewegung von Starrkörpersystemen - Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten - freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, etc.