Élevé dans le gospel et le jazz, D’Angelo était destiné à devenir un ambassadeur de la neo soul. Après l’immense succès de Brown Sugar, l’artiste signe un album intensément soul et R&B qui nous transporte dans une odyssée qui explore la paternité, l’amour et la spiritualité. S’il s’aventure dans une production aux côtés de Method Man et Redman, il s’entoure surtout d’autres génies de la soul avec Lauryn Hill et Raphael Saadiq sur le succès « Untitled (How Does It Feel) ». À noter, le groove funky apporté sur l’ensemble des morceaux par le génial producteur Questlove.