Entouré d’étoiles du R&B et du hip-hop, le producteur et pianiste Robert Glasper rend hommage à l’esprit novateur de Miles Davis à coup de remixes et de reprises. Bien ancré dans le présent, il transforme « The Ghetto Walk » en scène nocturne entraînante narrée par Bilal, et « Right On Brotha » en extrait soyeux rehaussé de l’harmonica de Stevie Wonder, avant de métamorphoser la soul fusion de « Mayisha » en numéro latin aux accents bossa nova accompagné de la douce voix d’Erykah Badu.