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Heuristを1年ほど使っています

まれに、絨毯をしわくちゃにして、その皺が壁になって抜け出せなくなったり、充電ステーションをまれに蹴散らして、戻れなくなるのもまぁロボットだからと生暖かく見守っています。

でも。自宅に居ないときに掃除してくれて、便利で助かっています。

不便なところはアプリのＵＩが良くなく設定しにくいいです。

たまに自宅に居るときに、強さを変更使用にも

タイマーアイコン　＞　設定済みの曜日　＞　「設定済み」　（このボタン名称も「済み」なのでステータ表示だと思ってボタンとは暫く気がつきませんでした）

から強さが変更出来ないので毎度あちこち探し回ります。

工業デザインは良くてもアプリのＵＩデザインまだ改良の余地があるかと思います。

あと以下の出来ないのが不便ではあります。

・曜日ごとに部屋の吸引強を変更出来ない。

・掃除する制限時間。掃除開始時刻は設定出来ても終了時間は設定出来ない。

・掃除エリアの残しを翌日に対応する事が無い

でも、自宅の掃除が時短できるので上記を除けば概ね満足しています。

当初はルンバと比較して購入を悩みましたが、こちらを選択して良かったとは思います。

接続さえすんなり出来れば良し

HP03WSとの接続に難航

アプリの指示通り設定するも接続出来ず
SSID32文字、事前共有キー63文字で何故か製品がwifi接続に失敗(AOSS時)
SSIDと事前共有キーの文字数を削るとwifi接続可能になったが製品との接続で「応答に時間がかかる」と出てアプリが製品を認識せず
暗号形式をAESからTKIPにするとアプリが製品を認識
アプリの認識後はAESに戻しても認識可能

接続に失敗して先に進めない場合の参考になれば

すんなり接続出来れば問題ないのでしょうが、
接続に失敗しても何が原因で失敗したのかが大変分かりづらい。
風量の数字部分にエラーコード等表示されればまだいいのですが

ただ、アプリの方は割と良いと思います
自動での消し忘れ対策として、スケジュール機能に指定時間がくれば電源offに出来たりするといいかなと

追記：
自動電源offにしたい時間に5分だけ冷風1のディフューズモード等でスケジュール設定しておくと似たようなことが出来そうですね

追記:
11/18のバージョンで上記不具合は修正されていました。
12/6のアップデート後に製品の操作等の問題は無かったが、製品の追加からssidが拾えなくなる現象が発生しました。iphoneの再起動で改善したのでアプリのバージョンアップ後や挙動がおかしい場合は一度iphoneの再起動をした方がいいのかもしれません。

アプリ起動直後の接続中の状態で「製品の設定画面」を開くと画面が消えます。

追記:
空気質グラフの「週ごと」でページが追加される曜日(日曜日も？)の0:00〜2:00(グラフの境目付近)にアプリでグラフ表示すると、なぜか応答が遅くなる(10秒以上)現象が発生し「接続に問題があります」の表示が頻発する。この現象時にアプリからリモコン操作は可能。「製品の設定画面」も表示可能。
挙動がよくわからないが、何故だか2週目は0:30-1:00、３週目は1:00-1:30、４週目は1:30-3:00「接続に問題があります」が表示された。

デベロッパの回答 、

アプリの接続についてご不便をおかけし申し訳ございません。いただいた情報は担当部門に報告し、参考とさせていただきます。今後、不明点などありましたらダイソンお客様相談室（0120-295-731）までお問い合わせをお願いします。Lyndsey - Dyson Connected Specialist

自己位置把握能力がますます劣化した

元々360heuristロボット掃除機の自己位置把握能力は信じ難い低レベルで、なぜこのレベルで市販したか疑う。結局この根本的設計(位置把握戦略の)不良のせいでまともに意図した清掃を完了できる事は、最近は、1割も無い。 そして最近アプリかファームウエアかに更新があったのだろうか、自己位置把握能力が更に劣化した。最近の打率はほぼ0割。指定清掃対象範囲を全くカバー出来ない。

ゾーニングは充電ドックを設置しているメインのゾーン１、ゾーン１に直結するゾーン２、同じくゾーン１に直結するゾーン３から成る。

全3ゾーンの清掃を指定して起動するとしばらく準備走行(自位置確認中？）をし、その直後に「次のエリアを探しています」でゾーン１を無視して他ゾーンを探し始める。

しばらく次のゾーンを探索した後に（例えば）ゾーン２を発見しゾーン２の清掃を始めたとアプリには表示されるが、実際はゾーン１を清掃している。

そしてゾーン２の清掃が終わると、アプリ上、ゾーン３へ移動し清掃を始めるが、同じく実際はゾーン１を清掃している。

最後にアプリ表示は「次のエリア、、、」になる事なく突然ゾーン１に変わり、実際はそのままゾーン１の清掃を続ける。

ゾーン１の清掃を終えた時(ロボットとしては「完了」と認識)、あるいは追充電の為、充電ドックに戻ろうとするが自位置を把握していないので多くは帰還できず、迷走を続け完全放電で終了する。この時ドックに数十センチまで接近しても、あるいはドック電極上を横断通過しても、ドックに戻れないような事が起きる。カメラレンズは綺麗だし部屋の照度もある。

うまく充電ドックに戻った場合でも、実際にはゾーン１のみの清掃を済ませただけだが表示上は全3ゾーンを完了したとして正常終了する。この場合の実績マップ表示はゾーン１の形状がゾーン１のサイズで、マップ全体を斜めに覆うように描かれている。実績マップは殆ど場合時計回りに傾いている。稀に基本マップと重なる場合もあるが反時計回りに傾く事は皆無。北半球だから？

また自位置を把握せず運行しているので、ゾーン１清掃中に侵入禁止設定領域に入って障害で動けなくなり異常終了する事もある。

実績マップ上で見るとドックのマーキング位置は多くの場合正しく、出発点を正確に認識している様だ。しかし残りは隣接する別のゾーンにマーキングされている。ただしマーキング位置の正誤と設定ゾーンの清掃を完了出来るか否かは無関係の様子。

多分拙宅は悪い電磁波でも充満していてロボットを妨害しているのだと思う。二年前の購入当初からまともに作動する率は低く、何度もヘルプデスクと話をしたが「異常無し」(お前家が悪い)との事らしく何も解決しない。 本体ファームウェアリセット、バッテリー抜いての完全コールドスタート、マップ新規描き直し、アプリインストールし直しなど一通り済ませているが、どれも改善しない。

真面目に想像するに、天井に多くの梁があったり折り上げ天井だったり、など天井面の凹凸や異形など複雑な構造だと自己位置把握が出来ない様だ。一方で廊下など極めて単純な構造の場所では方向を見失い同じく迷走する事がある。更に狭い場所(幅36cm、長さ23cm)を通過できる確率が1割程度な事は最初から安定して変化が無いミステリー。

デベロッパの回答 、

ご不便をおかけし申し訳ございません。よろしければ状況を確認させていただきたいので、ダイソンお客様相談室（0120-295-731）までお問い合わせをお願いします。Stuart - Dyson Connected Specialist