Millennieskiftets ”Voodoo” gav D'Angelo en status som R&B-stjärna och sexsymbol som han inte kände sig bekväm med. Den rosade uppföljaren ”Black Messiah” skulle dröja hela 14 år. Nu var han äldre och visare, och den funkiga neo-soulen flödar av talang och produktionen är top notch. Eftersom han inte längre jagade hits, vågade han ha ett mer experimentellt, psykedeliskt och komplext sound. Sugah Daddy och Betray My Heart är exempel på hur han byggde lager på lager av läckerheter.